檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Sheng-Luen Chung".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="人工位能場"
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本論文提出一以嵌入式系統為核心所研發之具有自主路徑規劃與定位功能以及反應導航之全方位移動機器人控制系統。在機器人自主導航演算法上,本論文使用區域最佳快速拓展隨機樹(Local-optimized R…
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本論文針對下肢癱瘓患者提出一應用於室內場所之自主電動輪椅控制系統,此一系統包括:地圖建置、輪椅定位、路徑規劃與避障功能。首先,地圖建構和自我定位和方面,本論文採用2D雷射測距儀即時取得掃描距離資訊,…